В Перми разработали прототипы мобильных роботов для очистки территорий от мусора

Ученые Пермского Политеха разработали прототипы мобильных роботов, предназначенных для эффективной очистки от мусора больших и сложных территорий, таких как леса и степи. Проект, выполненный в рамках программы «Приоритет 2030», представляет собой инновационное решение для борьбы с экологическим загрязнением.

Современные роботы для уборки обычно имеют большие размеры и собирают мусор в специальные баки, двигаясь по территории и тратя энергию на участки, которые уже чисты. Это приводит к высоким затратам времени и энергии. Новая модель роботов ПНИПУ предполагает использование нескольких подвижных агентов, каждый из которых выполняет свою часть общей задачи. Компактные роботы будут заниматься разведкой, строить карты загрязненных территорий, а более крупные устройства собирать мусор по этим картам, избегая излишних перемещений.

«Это решение позволит значительно улучшить эффективность сбора мусора и снизить энергозатраты», — пояснил Антон Посягин, доцент кафедры «Автоматика и телемеханика» ПНИПУ. Одним из ключевых элементов проекта является создание прототипа робота-разведчика, который оснащен камерами, системой мониторинга и радиомодулем для передачи данных.

Важной задачей ученых стало оптимизация алгоритмов поиска и построения карты местности. Для этого они использовали алгоритмы «спираль» и «поиск центра местности», которые доказали свою эффективность в симуляторе, сокращая время на выполнение задач и уменьшая количество шагов.

По словам исследователей, данная технология может существенно повлиять на экологическое состояние в удаленных районах, обеспечив быстрый и качественный сбор отходов в труднодоступных местах.

ПолитАналитика