Польский робототехнический стартап Clone представил проект нового полноразмерного андроида, Clone Alpha, который будет имитировать человеческое тело с использованием искусственных мышц и полимерного скелета. В отличие от большинства современных человекоподобных роботов, использующих электромоторы и актуаторы для движения, Clone Alpha будет приводиться в движение гидравлическими мышцами, что позволит ему достигать большей естественности и плавности движений.
Андроид будет построен на основе биологических аналогов, включая полимерный скелет, состоящий из 206 костей, аналогичных человеческим. Важно отметить, что для имитации связок и сухожилий использована точная биомеханическая модель, что позволит роботу иметь диапазон движений, схожий с человеческим. Верхняя часть туловища Clone Alpha будет иметь 164 степени свободы, из которых 26 приходятся на кисти и суставы рук.
Одной из ключевых особенностей робота является использование искусственных гидравлических мышц по технологии Myofiber, разработанной компанией в 2021 году. Эти мышцы способны сокращаться более чем на 30% длины в ненагруженном состоянии и развивать силу не менее одного килограмма на каждое волокно массой три грамма. Управление этими мышцами будет осуществляться через нервную систему робота с использованием проприоцептивной и визуальной обратной связи.
Clone Alpha будет оснащен четырьмя камерами глубины, 70 инерциальными сенсорами и 320 датчиками давления, что позволит ему точно контролировать силу и скорость движений. Все данные будут обрабатываться на основе зрительно-моторной модели Cybernet, разрабатываемой стартапом.
Сосудистая система робота будет работать на гидравлике, поддерживаемой насосом мощностью 500 ватт, что обеспечит эффективную циркуляцию жидкости и работу мышц. Каждый клапан в гидросистеме способен пропускать до 2,28 литра в минуту, потребляя менее одного ватта энергии.
Clone Alpha позиционируется как помощник для дома. В 2025 году планируется начать прием предварительных заказов на первую партию из 279 роботов, с программной платформой Telekinesis для обучения андроида новым навыкам.
